ՓՐԿԱՐԱՐԱԿԱՆ ԺԱՄԱՆԱԿԱԿԻՑ ՏԵԽՆԻԿԱԿԱՆ ՄԻՋՈՑՆԵՐԻ ԵՎ ՍԱՐՔԱՎՈՐՈՒՄՆԵՐԻ ԲՆՈՒԹԱԳՐՈՒՄԸ

Գին՝ 20 000դրամ
Էջերի քանակ՝ 40էջ
Աշխատանքի տեսակ՝ Դիպլոմային
Աշխատանքի ID` 17827

Բովանդակություն

ՆԵՐԱԾՈՒԹՅՈՒՆ

ԳԼՈՒԽ 1. ՓՐԿԱՐԱՐԱԿԱՆ ԱՇԽԱՏԱՆՔՆԵՐԻ ԴԱՍԱԿԱՐԳՈՒՄԸ և ՀԻՄՆԱԿԱՆ ՏԵԽՆԻԿԱԿԱՆ ՄԻՋՈՑՆԵՐԸ

1.2. Տուժածների տեղափոխման կանոնների և միջոցների վերլուծությունը

ԳԼՈՒԽ 2. ՓՐԿԱՐԱՐԱԿԱՆ ԺԱՄԱՆԱԿԱԿԻՑ ՏԵԽՆԻԿԱԿԱՆ ՄԻՋՈՑՆԵՐԻ և ՍԱՐՔԱՎՈՐՈՒՄՆԵՐԻ ԲՆՈՒԹԱԳՐՈՒՄԸ,   ԿԻՐԱՌՈՒԹՅՈՒՆԸ ԱՅԴ ԱՇԽԱՏԱՆՔՆԵՐՈՒՄ

2.1. Փրկարարական աշխատանքների համար  ժամանակակից  տեխնիկական միջոցների.  ռոբոտների, ակուստիկ և տեսա-սարքերի վերլուծությունը և նրանց բնութագրումը

2.2. Փրկարարական ժամանակակից տեխնիկական  միջոցների զարգացման հեռանկարները

ԵԶՐԱԿԱՑՈՒԹՅՈՒՆ

ԳՐԱԿԱՆՈՒԹՅԱՆ ՑԱՆԿ

Հատված

Աշխարհում հայտնի բնական աղետներից Հայաստանի Հանրապետության տարածքին հատուկ են շուրջ 110 տեսակը: Դա բացատրվում է մի շարք պատճառներով, որոնցից նշենք երկու հիմնականը. առաջինը Հայաստանի բարդ ռելյեֆային տարածքն է, այն իրենից ներկայացնում է կտրուկ լեռնաշղթաներով, դաշտավայրերով ու ուժեղ մասնատված, բարձրության մեծ տատանումներով տարածք: Ամենացածր վայրը գտնվում է ծովի մակերևույթից մոտ 350 մ վրա, իսկ ամենաբարձրը` 4095 մ վրա: Այսինքն, հանրապետության տարածքում այդ բարձրությունների տարբերությունը մոտ 3500 մ, հետևաբար Հայաստանի Հանրապետության տարածքում առկա են շուրջ 10 աշխարհագրական գոտի, ուստի և գոյություն ունեն այդ աշխարհագրական գոտիներին առանձնահատուկ բնական աղետները:

Գրականության ցանկ

  1. Беспилотный самолет ZALA 421-08М [Электронный ресурс]. – URL: http://zala.aero/ zala-421-08/ (дата обращения: 09.10.2015).
  2. Безопасность жизнедеятельности: безопасность в чрезвычайных ситуациях природно-го и техногенного характера: учебное пособие / В.А. Акимов и др. – М.: Абрис, 2012. – 592 с.
  3. Военная и специальная робототехника для России: обзор производителей роботов и их продукции [Электронный ресурс]. – URL: http://sa100.ru/robots2/manufacturer/Russia/Obzor/ RusMan1.htm (дата обращения: 22.02.2015).
  4. В НИ ИрГТУ создали опытную модель робота «Перевертыш», способного искать лю-дей в завалах при ЧС [Электронный ресурс]. – 2012. – URL: http://www.istu.edu/news/13598/ (дата обращения: 22.02.2015).
  5. Мажуховский Э.И. Аварийно-спасательные и другие неотложные работы // Техноло-гии гражданской безопасности. – 2006. – Т. 3, № 2. – С. 88–92
  6. A General-purpose System for Teleoperation of the DRC-HUBO Humanoid Robot / M. Zucker, S. Joo, M.X. Grey, C. Rasmussen, E. Huang, M. Stilman, A. Bobick, K. Iagnemma, J. Overholt // Journal of Field Robotics. – 2015. – Vol. 32, iss. 3. – P. 336–351.
  7. Bachrach J., Beal J., McLurkin J. Composable continuous-space programs for robotic swarms // Neural Computing & Applications. – 2010. – Vol. 19, iss. 6. – P. 825–847. – doi: 10.1007/s00521-010-0382-8.
  8. CHIMP, the CMU highly intelligent mobile platform / A. Stentz, H. Herman, A. Kelly, E. Meyhofer, G.C. Haynes, D. Stager, B. Zajac, J.A. Bagnell, J. Brindza, C. Dellin, M. George, J. Gonzalez-Mora, S. Hyde, M. Jones, M. Laverne, M. Likhachev, L. Lister, M. Powers, O. Ramos, D. Rice, J. Scheifflee, R. Sidki, J.-S. Valois, J.M. Vande Weghe, M.D. Wagner, C. Wellington. // Journal of Field Robotics. – 2015. – Vol. 32, iss. 2. – P. 209–228.
  9. Hornyak T. Be afraid: DARPA unveils terminator-like atlas robot [Electronic resource] // CNET. – 2013. – July 11. – URL: http://www.cnet.com/news/be-afraid-darpa-unveils-terminator-like-atlas-robot/ (accessed: 09.10.2015).
  10. Kuindersma S., Permenter F., Tedrake R. An efficiently solvable quadratic program for sta-bilizing dynamic locomotion // IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2014), Hong Kong, China, 31 May – 7 June 2014. – Hong Kong: IEEE, 2014. – P. 2589–2594. – doi: 10.1109/ICRA.2014.6907230.
  11. Kolawole E. What if this ATLAS shrugged? – DARPA unveils new humanoid robot [Elec-tronic resource] // Washington Post. – 2013. – July 12. – URL: http://www.washingtonpost.com/ blogs/innovations/wp/2013/07/12/what-if-this-atlas-shrugged-darpa-unveils-new-humanoid-robot/ (accessed: 09.10.2015).
  12. ….
Պատվիրել/